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马伟，男，1983年4月生，陕西杨凌人，中国农业大学农业机械化工程专业博士，美国农业部访问学者。现任中国农业科学院都市农业研究所智能园艺机器人首席科学家。主持或参与国家“863”项目、国家重点研发项目、自然基金项目等共 7 项，先后发表论文120多篇，出版著作 3 部，获得发明专利证书60多项，软件著作权 35 项。获得省部级科技奖励 2 项。成都市数字农业联盟副秘书长，《温室园艺》期刊编委，温室智能装备专题专栏作者，成都农业科技职业学院机电和信息专业带头人，成都大邑县智库设施装备专家团成员，入选北京市优秀人才，四川省“青年千人”计划。
智能园艺机器人创新团队开展面向服务的都市园艺机器人研究，探究仿人肢体、人机互通、Al导游和3D视觉关键模型和方法，为机器人服务城市模式提供科技支撑；研究多维传感器融合技术，突破都市园艺三维地势测量与路径规划、仿形花木修剪和智慧园艺作业系统等关键技术；面向四川乃至西南地区开展规模化农业机器人关键技术推广应用。
主持在研科研项目：
1.连栋温室规模化番茄智能采收机器人研制;课题号:NASC2021KR03
2.丘陵坡地茶园鲜叶机械化智能采收与分级关键技术研究与示范;课题号：NASC2021KR02
3.植物工厂多机械手协同作业采收机器人关键技术研究:NASC2020KR05
4.植物工厂机器人识别传感系统研制;课题号：ASTIP-2020-007
起止时间 | 项目性质和来源 | 经费总额 | 申报人的具体职务和任务 |
2020-01至2021-12 | 创新工程重点项目，中国农科院 | 192万 | 副首席，开发并创制设施园艺生产辅助机器人 |
2020-01至2020-12 | 成都地方财政，成都市科技局 | 50万 | 主持人，数学模型算法的建立 |
2017-01至2017-12 | 基金，国家留学基金委 | 20万 | 主持人，完成所有课题任务 |
2021-01至2024-12 | 基本科研业务费专项，中国农业科学院 | 30万 | 主持人，项目统筹 |
2016-01至2018-12 | 青年基金，北京市农林科学院 | 50万 | 主持人，智能装备机理的研究 |
2015-01至2017-12 | 青年基金，北京市农林科学院 | 15万 | 主持人，智能装备作业方法的研究 |
2013-01至2016-12 | 公益性行业专项，农业农村部 | 80万 | 骨干，装置开发 |
2006-12至2010-10 | 国家高技术研究发展计划，863计划 | 852万 | 骨干，智能装备作业方法的研究 |
2013-01至2014-06 | 北京自然科学基金，北京财政 | 5万 | 骨干，变结构控制模型 |
2018-06至2019-06 | 北京优秀人才培养，北京财政 | 20万 | 骨干，负责变量施药研究方法 |
2007-07至2008-12 | 北京市农业科技项目，北京农业农村局 | 130万 | 骨干，农业机械制造 |
发表论文
[1] Wei Ma,Xiu Wang,Lijun Qi,Yanbo Huang. A Systematic Method for Quantitative Diameter Analysis of Sprayed Pesticide Droplets[A]. Sino-US Agricultural Aviation Cooperative Technology Center:中国农业大学北京市农业物联网工程技术研究中心,2015:8.
[2] Wei Ma,Xiu Wang,Lijun Qi,Wei Zou. Development of Variable Rate System for Disinfection Based on Injection Technique[A]. Sino-US Agricultural Aviation Cooperative Technology Center:中国农业大学北京市农业物联网工程技术研究中心,2015:8.
[3] Wei Ma,Xiu Wang,Lijun Qi,Dongyan Zhang. Identification of Eggplant Young Seedlings Infected by Root Knot Nematodes Using Near Infrared Spectroscopy[A]. International Federation for Information Processing:中国农业大学北京市农业物联网工程技术研究中心,2016:8.
[4] Tian, W. Ma, Q. Yang et al., Application status and challenges of machine vision in plant factory—A review, Infor-mation Processing in Agriculture,https://doi.org/10.1016/j.inpa.2021.06.003
[5] 马伟,王秀,祁力钧.基于可见-近红外光谱分析的植株叶片病害光谱识别研究[J].光谱学与光谱分析,2016,36(S1):121-123.
[6] Wei Ma,Xiu Wang,Lijun Qi,Cuiling Li. Research on Method of Image Extraction for Crop Monitoring with Multi Rotor UAV[A]. International Federation for Information Processing:中国农业大学北京市农业物联网工程技术研究中心,2016:7.
主要论著
1.图解温室智能作业装备创制，中国农业出版社，马伟,王秀
2.智慧果园变量施药理论与实践，中国林业出版社，王秀，马伟
获得软著
1.马伟等.植物工厂奶油生菜采摘装箱管理机器人软件[简称:采摘管理机器人软件]，2021SR0398683
2. 马伟等.植物工厂导游系统软件[简称:导游系统软件]，2021SR0398684
3. 马伟等.植物工厂机器人位置服务系统软件[简称:机器人位置软件]，2021SR0398682
4. 马伟等.植物工厂问答系统软件[简称:植物问答软件]，2021SR0398757
5.马伟等.垂直植物工厂叶菜生产产量监管系统软件[简称：叶菜产量监管系统软件]，2021SR0398768
6. 马伟等.植物工厂讲解系统软件[简称:植物讲解软件]，2021SR0459912
7. 马伟等.玫瑰花高产优质新品种引种筛选系统软件[简称:玫瑰花筛选系统软件]，2021SR0429123
8. 马伟等.植物工厂生产搬运系统软件[简称:植物搬运系统软件]，2020SR0932530
9. 马伟等.流水化械物工厂夹紧机器人软件[筒称:夹紧机器人软件]，2021SR0582287
10. 杨其长，马伟等.植物工厂精准水肥系统软件[简称:精准水肥软件]，2020SR0918026
11. 马伟等.植物工厂长势系统软件[简称:长势系统软件]，2021SR0585250
12. 马伟等.植物工厂精准吊蔓机器人软件[简称:吊蔓机器人软件]，2021SR0585249
13. 马伟等.工厂化生产生菜移栽机器人软件[简称:移裁机器人软件]，2020SR0585251
14. 马伟等.花卉精准生产配套栽培系统管理软件[简称:花卉精准栽培软件]，2021SR0585260
15. 马伟等.垂直农业球形生菜运输提升机器人软件[简称:垂直农业提升机器人软件]，2020SR1170610
16.马伟等.工厂化生产流水线收获机器人软件[简称:收获机器人软件]，2021SR0023230
获得专利：
包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统 | ZL 2013 1 0020254.5 | 张睿;王秀;赵春江;马伟;邹伟;范鹏飞 |
流体型农药土壤消毒装置 | ZL 2012 1 0460983.8 | 王秀;马伟;范鹏飞;邹伟;张睿;周建军 |
模拟农药喷洒沉积装置 | ZL 2015 2 0122803.4 | 赵春江;王秀;王继环;马伟;李金朋;冯青春 |
土壤采样、水分测定复合装置 | ZL 2012 1 0429507.X | 马伟;王秀;邹伟;范鹏飞;张睿;周建军 |
温室二氧化碳施肥无线 | ZL 2012 2 0651191.4 | 周建军;王秀;邹伟;马伟;翟长远 |
控制系统温室育苗植物生长控制系统 | ZL 2012 2 0652151.1 | 周建军;邹伟;范鹏飞;王秀;马伟 |
温室自动喷药机器人 | ZL 2013 1 0272642.2 | 王秀;冯青春;马伟;姜凯;范鹏飞 |
穴苗夹持器 | ZL 2012 2 0581894.4 | 冯青春;马伟;邹伟;范鹏飞;周建军;王秀 |
一种变量施药光谱探测器 | ZL 2015 2 0832603.8 | 王秀;马伟;王松林;邹伟 |
一种播种施肥喷药对穴作业方法 | ZL 2018 1 0842868.4 | 马伟;王秀;李翠玲;邹伟 |
一种播种穴盘灌溉喷药装置 | ZL 2012 2 0616952.2 | 马伟;范鹏飞;王秀;张睿;冯青春;姜凯 |
一种大田大幅宽半自动变量喷药机 | ZL 2012 2 0317573.3 | 邹伟;王秀;马伟;翟长远;张睿 |
一种大田大幅宽全自动变量喷药机 | ZL 2012 2 0317946.7 | 马伟;王秀;邹伟;翟长远;张睿 |
一种电动自走对靶喷药机 | ZL 2013 2 0295134.1 | 马伟;王秀;邹伟;范鹏飞;邓巍 |
一种肥料自动配比装置及方法 | ZL 2012 1 0320860.4 | 王秀;张容;马伟;邹伟;周建军 |
一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置及方法 | ZL 2012 1 0086459.9 | 马伟;王秀;翟长远;周建军;邹伟 |
一种风送喷雾测试装置 | ZL 2011 1 0359980.0 | 王秀;马伟;翟长远;邹伟 |
一种果树靶标探测施药装置 | ZL 2012 2 0118044.0 | 王秀;马伟;翟长远;张睿;邹伟 |
一种机载棉降土壤消毒机及消毒系统 | ZL 2015 2 0088481.6 | 王秀;苏帅;范鹏飞;马伟;邹伟 |
一种机载土壤消吉机及消毒系统 | ZL 2015 2 0088373.9 | 苏帅;王秀;马伟;王松林;邹伟 |
一种连栋温室病害防治机器人装置和方法 | ZL 2013 1 0149498.3 | 王秀;马伟;冯青春;邹伟;张睿 |
一种农田便携式无人机农药配药装置 | ZL 2014 2 0321631.9 | 马伟;王秀;王松林;蔡吉晨 |
一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法 | ZL 2017 1 1260363.9 | 马伟;王秀;宋健 |
一种喷雾二维分布自动测试装置和方法 | ZL 2012 1 0472829.2 | 王秀;张睿;马伟;邹伟;周建军 |
一种葡萄园用精量喷药装置 | ZL 2012 2 0118043.6 | 马伟;王秀;翟长远;赵春江;周建军 |
一种土壤硬度测定机器人 | ZL 2012 1 0082796.0 | 王秀;马伟;张睿;邹伟;周建军 |
一种土壤有机质的自动测量装置及方法 | ZL 2018 1 0501963,8 | 马伟;王秀;郭建华 |
一种雾化盘幅宽控制装置 | ZL 2015 2 0739503.0 | 马伟;王秀;宋健;刘传 |
一种遥控飞机变量农药喷洒测试平台装置 | ZL 2013 2 0486723.8 | 马伟;王秀;苏帅;邹伟;王松林 |
一种育苗地床土壤消毒机构及方法 | ZL 2014 1 0659561.2 | 王秀;马伟;苏帅;王松林;范鹏飞 |
一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置及方法 | ZL 2014 I 0657805.3 | 马伟;王秀;邹伟;蔡吉晨;苏帅 |
用于葡萄园的白走变量喷药装置及其喷药方法 | ZL 2012 1 0078688.6 | 马伟;王秀;邹伟;周建军;翟长远 |
基于激光定位的土壤施药装置及方法 | ZL 2015 1 0446921.5 | 马伟;王秀;苏帅;邹伟;宋健 |
一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法 | ZL 2015 1 0446964.3 | 王秀;马伟;苏帅;范鹏飞 |
一种土壤施药输送分配系统和方法 | ZL 2015 1 0447193.X | 马伟;王秀;苏帅;张春凤 |
一种设施电动自走注入式土壤农药施用装置 | ZL 2015 2 0550254.0 | 王秀;马伟;苏帅;冯青春 |
一种设施土壤施药管路分配红外传感装置 | ZL 2015 2 0550172.6 | 马伟;王秀;苏帅;张春凤;邹伟 |
一种土壤药量一体化控制器终端 | ZL 2015 2 0550422.6 | 马伟;王秀;苏帅;邹伟;范鹏飞 |
一种土壤施药输送分配系统 | ZL 2015 2 0550280.3 | 马伟;王秀;苏帅;张春凤 |
一种集约化育苗流水线便携式水肥药一体化装置 | ZL 2015 2 0571527.X | 马伟;王秀;苏帅;宋健;邹伟 |
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